【摘 要】
：
分析蚂蚁依赖自身嗅觉和计程能力的觅食行为．提出机器人修正未知环境中已有路径的方法。对该方法的迭代算法进行计算机仿真。分析比较的结果表明，提出的基于蚂蚁个体具有负反馈
【机 构】
：
苏州科技学院电子与信息工程系,苏州大学电子信息学院,苏州科技学院生物系
论文部分内容阅读
分析蚂蚁依赖自身嗅觉和计程能力的觅食行为．提出机器人修正未知环境中已有路径的方法。对该方法的迭代算法进行计算机仿真。分析比较的结果表明，提出的基于蚂蚁个体具有负反馈特征行为的方法，可作为基于蚁群依赖信息素交流的具有正反馈特征的自催化行为机理的蚁群算法（ACS）的补充，可用于蚁群算法全局路径规划结果基础上的二次寻优，在指导机器人局部路径规划方面，具有正确性、实用性和优越性。
其他文献
介绍了工艺装置内框架直梯的设计依据及设备直梯设置的相关标准规定,分析了框架直梯不合理设置所造成的后果,探讨了合理设置直梯的途径。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
克伦生是美国加州福润斯诺果树遗传与育种中心育成的晚熟无核葡萄品种，1999年由沈阳农业大学严大义教授从美国引入中国。西安市灞桥区园艺技术推广站于2006年从北京农林科学院
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
作为班主任,很有必要掌握心理学理论和技术,因为心理学不仅可以帮助我们理解很多教育现象,还可以给我们提供很多可操作性的帮助。本文从心理效应对教育教学行为的影响、班级
山西省薄智云教授发明的针灸疗法腹针疗法,很神奇。20多年来,薄智云教授培养国内外腹针人才2000余人。本人学习并使用腹针疗法取得了一定的效果,因它在使用上无痛、安全、有
银屑病是一种常见的复发性?慢性炎症性皮肤病?银屑病组织病理特征是角质形成细胞(KC)过度增生,炎症细胞浸润,新生血管形成?目前研究表明:银屑病皮损处的真皮乳头层微血管扩张
HALT试验是产品设计研发初期发现新产品应力缺陷的有限而快速的试验方法。相对于一般振动试验,其可达到的频率范围较高,且可实现六自由度振动和快速温变的综合。相对于一般环
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技