【摘 要】
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为了抑制周期性干扰信号对旋转望远镜扫描系统速度平稳性和成像效果的影响,通过建立干扰力矩模型和误差补偿器,对系统进行了干扰补偿控制.首先,通过实验得到周期性干扰信号具
【机 构】
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北京空间机电研究所,北京100094
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为了抑制周期性干扰信号对旋转望远镜扫描系统速度平稳性和成像效果的影响,通过建立干扰力矩模型和误差补偿器,对系统进行了干扰补偿控制.首先,通过实验得到周期性干扰信号具有角位置域定周期的特征;其次,通过测量交轴电流Ia建立了一套基于傅里叶理论的干扰力矩模型采集系统,并通过八个步骤提取了干扰力矩模型的具体表达式;然后,依据提取的干扰力矩表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制;最后,通过实际系统来验证控制补偿的有效性.实验结果表明,望远镜在68(°)/s的转速下运行时,每10 ms角度误差可降低至±5.5"以内,降低幅度30％以上,能够满足成像系统角度误差≤±7''的要求,速度稳定度得到了明显改善.
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