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埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究
埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究
来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q6748799
【摘 要】
:
所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器,通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取.通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法,系统实现
【作 者】
:
王克争
贾高峰
陈新征
【机 构】
:
清华大学
【出 处】
:
焊接技术
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
埋弧焊
自动跟踪
传感器
线阵CCD器件
焊缝跟踪
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所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器,通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取.通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法,系统实现了埋孤焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪,其跟踪精度完全可以满足生产的要求.
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