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主要研究探讨了提高随动系统限速制动可靠性的方法,简要分析了随动系统制动过程的工作原理和一般常用的制动方法,探讨了限速制动的工作过程和制动规律,分析了限速制动冗余设计的必要性。通过推导和工程简化,得到了相应公式和关系曲线,借鉴某型舰炮的硬件设计思路,提出了一种硬件电路实现限速制动冗余设计的方案,同时以某型发射架为例,计算了电路的参数。分析研究表明,硬件冗余设计原理简单可行,最后对设计方案的改进做了说明。