医院里的新型机器人

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ye77hao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正>以前医院里使用的机器人大都是代替护士照顾病人或完成一些简单的拿送药工作.但随着技术的发展,机器人在医院里的使用也进入了一个新的阶段.制剂提取机器人大家都知道,化疗是治疗癌症的方法之一,这种方法对病人身体的伤害很大.这是因为使用了一些含有放射性的制剂,这些制剂的效果很好,但制取却很麻烦,如锝99是放射性同位素,它的半衰期很短只有6小时,因此提取速度要快速,精度要高.手工操作,不可避免地要受到一定剂量的辐射.如何既能快速提取制剂又能避免辐射呢?最好的方法就是使用机器人.
其他文献
肠易激综合征(IBS)是消化系一种常见的功能紊乱性疾病,为消化道、精神状态及肠腔因素三者相互作用所致的症候群.其确切病因尚未完全明确,故临床治疗颇为棘手.笔者近年来采取
葡萄糖耐量低减(IGT)是介于糖尿病和正常血糖之间的一种特殊代谢状态,其特点为餐后高血糖.IGT是糖尿病自然病程中从正常代谢发展至糖尿病的一种必经阶段.其诊断标准为在空腹
患者靳某某,女,40岁.2003年4月15日初诊.其人自述,无明显诱发原因而左侧胸锁乳突肌痉挛2月,就诊时触其患处硬如条索,且颜面向右喎斜,时时发之,须以手把住下颌,颇为痛苦.X线摄
台湾武术阵法是中国武术阵法的有机组成部分,狮阵是闽南和台湾武术阵法的重要载体之一。狮阵为闽台社会所共有,台湾的狮阵传自福建。阵法演练、武术汇演、弄狮盘打为狮阵的突出
肩关节前脱位是临床常见的关节脱位之一,传统整复方法有多种.我院自1996年3月至1999年12月采用肩关节零度位法整复外伤性肩关节前脱位共计22例.现报告如下.1 临床资料本组共2
李贽是泰州学派创始人王艮的再传弟子。他继承和发展了王艮的教育思想,但也有一定的区别。李贽从学以经世的角度出发,主张学不执一,尤其反对死守孔子;认为阴阳依存无高下,主
一、前言 目前,国内工程机械行业在中厚板的焊接生产中对工业机器人的应用越来越普遍。而中厚板的焊接又以多层焊为主。所以 ,对机器人多层焊功能的充分理解与掌握可以使机器
<正> 日本东京电力公司和铁路建设公司共同开发出水力发电厂输水隧道机器人修补施工法,它能更有效地修补输水隧道的内壁。与以前的手工作业法相比,采用这种施工方法能使修补
运动员文化教育不仅关系到运动员个体的未来发展,同时也关乎到我国竞技体育能否可持续性的发展。在对运动员文化教育现状中存在的问题分别进行了制度层、思想层与物质层的解