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为进一步提高并联机械手分拣速度和效率，这里介绍一种多位吸盘的并联机械手。在动平台上安装多位吸盘。五个吸盘在垂直平面内顺时针或者逆时针转动，使五个吸盘逐个到达需要的工作位置。同时，转轮还可以在中间杆的作用下，绕Z 轴转动，可以实现将五个吸盘转到空间的任意角度和方向，可以实现空间立体的安装。
多位吸盘并联机械手应用
【摘 要】
：
为进一步提高并联机械手分拣速度和效率，这里介绍一种多位吸盘的并联机械手。在动平台上安装多位吸盘。五个吸盘在垂直平面内顺时针或者逆时针转动，使五个吸盘逐个到达需要的工
【机 构】
：
威海职业学院
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
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2016年10X期
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