【摘 要】
：
为了进一步优化模糊控制器的控制参数,以便实时地调整控制规则,提高其自适应能力,提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器.通过模拟退火算法离线组合优化5个参数,并引
论文部分内容阅读
为了进一步优化模糊控制器的控制参数,以便实时地调整控制规则,提高其自适应能力,提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器.通过模拟退火算法离线组合优化5个参数,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数a(e,γ),根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则,从而显著地提高其控制性能.通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明,本控制器不仅可以实时调整控制规则,而且具有响应快、超调小(或无超调),稳态精度高等优点.
其他文献
Multi Agent实现是基于Multi Agent的分布式测控系统动态任务调度算法实现的关键技术。采用Java作为开发工具,根据Multi Agent的功能,详细论述了Multi Agent在分布式测控系统
分析了国内外教材的使用现状、高校图书馆开展教材循环利用的依据及优势,提出了在高校图书馆设立捐书室,发动义务馆员开展教材循环利用、管理的对策。
对欧美铁路信号系统安全保障相关的技术法规、工作流程、相关责任及安全审批等基本要素进行分析研究，针对我国铁路客运专线和既有线信号发展现状，提出了信号系统安全评估体系构架的建议。
依据JJG 99-2006《砝码检定规程》要求,参照JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》国家计量技术规范,对1 000kg F2等级砝码标准装置的不确定度进行评定。
商办铁路为主的铁路体制，对抑制洋股，抵制洋债，防止铁路利权流失起到了一定的作用。但由于清末社会经济体制的自身不足，商办铁路体制的致命弱点暴露无疑。商办士绅封建专制的劣根
在搜索引擎结果相关性判断、文字语音转换与识别等领域中，如何准确地分析单词之间的搭配关系是主要研究问题之一。利用互联网中的海量信息，在对大量英文网页进行统计分析的基础
新一代模块化综合航空电子系统采用综合处理机（ICP）来进行任务处理,ICP采用时空隔离分区技术,来实现不同系统功能对系统资源的安全共享。基于具有两级调度时间隔离机制的实时操
由于Adhoc网络拓扑的动态性和数据传输的多跳性，传统路由协议不能保证Adhoc网络路由安全。提出一种双重认证Adhoc网络安全多径路由协议——TASSRP（Two-tier Authentication Sec
研究背景上世纪90年代，在美国东北短途运输发生的几起低速车轮爬轨脱轨事故，以及一些铁路公司对此类事件的反应，使美国联邦铁路局（FRA）意识到，对轮轨特性的最佳控制方案在美国短途