【摘 要】
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专利号:ZL201811067742.0专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:魏振红吴瑞珉宋希韬叶长宏刘俊江徐国栋本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系
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专利号:ZL201811067742.0专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:魏振红吴瑞珉宋希韬叶长宏刘俊江徐国栋本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统,利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域。在约定区域内,视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态,得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性,利用标准探针配合固定装置,对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中,驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态,以
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