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提出一种惯性传感器组件量程及频率特性测试系统设计。该系统基于单轴转台的运动模式控制,建立角速率和加速度通道量程及频率特性的测试条件,实现对角速率和加速度传感器或组件的量程及频率特性测试。该设计的关键是分析角振动数学模型,获得系统运动模式控制参数函数,控制转台输出等角速率和等加速度正弦振荡扫频角振动。通过理论分析和实验数据处理表明,该系统能过实现角速率和加速度通道的量程及频率特性测试。