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MIMU精度对GNSS/MINS组合导航系统性能影响仿真分析

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aiyouxizhiwojian

【摘 要】

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GNSS/MINS组合导航系统具有全天候、高动态、误差不随时间累积、连续高速输出导航参数的优点，但目前高精度MEMS IMU价格太高，限制了GNSS/MINS组合导航系统的应用范围。使用低精

【作 者】

：

刘刚 郭美凤 张嵘 彭卓 罗寿红 

【机 构】

：

清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,海军航空工程学院控制工程系

【出 处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2013年6期

【关键词】

：

微机电惯性测量单元 全球卫星导航系统 标量深组合 零偏稳定性 环路稳定性 MEMS IMU GNSS scalar deep-integrated bia 

【基金项目】

：

总装十二五预研

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GNSS/MINS组合导航系统具有全天候、高动态、误差不随时间累积、连续高速输出导航参数的优点，但目前高精度MEMS IMU价格太高，限制了GNSS/MINS组合导航系统的应用范围。使用低精度MIMU辅助GNSS，容易导致GNSS基带跟踪环路失锁。为了找出MIMU精度与GNSS基带跟踪环路稳定性之间的关系，通过航迹发生器产生不同精度MIMU输出数据，通过GNSS模拟器产生GNSS中频数据，仿真测试不同精度MIMU辅助下GNSS基带跟踪环路稳定性。仿真结果表明，用于GNSS/MINS标量深组合导航系统的MI

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