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<正>1 引 言 本文,我们讨论时不变线性随机系统 这里A、Γ和C分别是已知的n×n,n×p和q×n阶常数矩阵,1≤p,q≤n,且{ξ_k}{η_k}是均 值为零的高斯白噪声序列,有
Kalman滤波的自适应算法
【摘 要】
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<正>1 引 言 本文,我们讨论时不变线性随机系统 这里A、Γ和C分别是已知的n×n,n×p和q×n阶常数矩阵,1≤p,q≤n,且{ξ_k}{η_k}是均 值为零的高斯白噪声序列,
【机 构】
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南京化工大学基础科学系
【出 处】
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高等学校计算数学学报
【发表日期】
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1997年4期
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