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期刊论文
Kalman滤波的自适应算法
Kalman滤波的自适应算法
来源 :高等学校计算数学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gmn10021
【摘 要】
:
<正>1 引 言 本文,我们讨论时不变线性随机系统 这里A、Γ和C分别是已知的n×n,n×p和q×n阶常数矩阵,1≤p,q≤n,且{ξ_k}{η_k}是均 值为零的高斯白噪声序列,
【作 者】
:
刘国庆
郭金吉
【机 构】
:
南京化工大学基础科学系
【出 处】
:
高等学校计算数学学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
KALMAN滤波
自适应算法
随机系统
Filter
adaptive
asymptotic unbias.
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<正>1 引 言 本文,我们讨论时不变线性随机系统 这里A、Γ和C分别是已知的n×n,n×p和q×n阶常数矩阵,1≤p,q≤n,且{ξ_k}{η_k}是均 值为零的高斯白噪声序列,有
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