论文部分内容阅读
为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度，需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法，通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正，采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上，以参考点坐标为已知条件，建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程，给出了平差解算方法。实验结果表明，当采用6个接收器进行修正时，系统坐标测量偏差在0．15mm以内，满足现场大尺寸坐标测量