基于UEGO的柴油机EGR系统的鲁棒Smith预估控制器的设计

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在EGIK系统辨识模型的基础上,根据控制系统的频域理论,采用频域法设计了鲁棒Smith预估控制器。试验结果表明控制器动态性能良好,且对参数的变化具有很强的鲁棒性。
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