【摘 要】
：
分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院,江苏科技大学电子信息学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFB0103600).
论文部分内容阅读
分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉动,影响伺服系统实现高精度的速度与位置跟随。因此,采用转矩观测器来估计由上述原因造成的转矩脉动,再将转矩脉动与位置信号通过一定处理,计算出相应的前馈转矩电流,补偿到电流指令端,对转矩脉动进行抑制,从而减小转速脉动。通过仿真和试验验证了抑制方法的有效性。
其他文献
在建设建筑工程项目的过程中,需要采取科学方法对工程造价进行管控,从而有效保证以最低的经济成本获得最好的工程建设质量和社会经济效益.文章论述了建筑工程造价预算工作的
目的分析主要食物中镉含量水平,对广东省居民通过膳食途径暴露镉的健康风险进行初步的评估。方法 2009年在全省21地市采集15类食物共2 200份,用石墨炉原子吸收光谱法测定食物
针对一座外倾式非对称钢箱拱桥,通过利用桥梁结构专业软件Midas/civil建立其空间杆系有限元模型进行整体受力性能分析,探讨主要受力结构拱肋、吊杆以及钢箱主梁的力学特点;并
<正>人才是企业发展的动力源,是企业发展的核心竞争力。在知识经济时代,谁掌握了核心技能,谁拥有更多的人才,谁才能抢占先机,拥有主动权和竞争力。1985年中共中央发布《关于
中国国际期货：贵金属静待反弹贵金属目前尚未做出方向性选择，近期黄金白银走势也出现一定分化，黄金价格出现缓慢上涨，但是上行压力较大，白银工业属性明显加强，价格一直维持窄幅震荡
神经病理性疼痛是临床常见、多发的疼痛性疾病。背根神经节是神经病理性疼痛形成机制研究的重点,也是疼痛治疗的重要靶区。对背根神经节解剖细节的掌握已成为影响难治性神经
2016年,经济下行压力加大,新形势下保持活力、竞争力和抗风险能力对企业生存发展具有现实意义,需要深化改革提供动力支撑,完善绩效考核机制助推发展。对于大中型国有科技企业
针对三电平VIENNA整流器存在中点电位波动、控制复杂的问题,将直流侧中点电压偏差引入到电压定向电流解耦的双环控制中,通过调整矢量作用时间来达到直流侧中点电压平衡控制,
食管鳞癌是我国北方最常见的消化道恶性肿瘤之一,尤其是河南省林县发病率最高。手术治疗、化学治疗、放射治疗以及生物治疗为主的综合治疗,使食管癌治疗有了较快的发展。但是
近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《领导干部自然资源资产离任审计规定（试行）》（以下简称《规定》），明确从2018年起领导干部自然资源资产离任审计正式由试点阶段进入到全面推