【摘 要】
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从全方位视觉传感器ODVS（Omni-Directional Vision Sensor）的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS（Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor）的测量精度受
【机 构】
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浙江工业大学计算机学院,浙江工业大学信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61070134);国家大学生创新基金(101033701)资助项目
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从全方位视觉传感器ODVS（Omni-Directional Vision Sensor）的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS（Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor）的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62.19
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