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本文提出一种由模型表面与特征点的拟合估计三维物体位姿参数的方法。这种方法用广义距离代替精确距离进行，或到曲面距离的计算，用修正的拟牛顿法对位姿参数进行迭代估计。计算机模拟结果验证了这一方法的有效性、准确性和稳定性。
由模型表面与特征点的拟合估计三维物体的位姿参数
【摘 要】
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本文提出一种由模型表面与特征点的拟合估计三维物体位姿参数的方法。这种方法用广义距离代替精确距离进行，或到曲面距离的计算，用修正的拟牛顿法对位姿参数进行迭代估计。计算
【机 构】
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清华大学计算机系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1994年9期
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