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为解决传统磁流变液阻尼器（Magneto Rheological Fluid Damper，MRFD）磁场利用率低及磁流变液沉降导致控制特性劣化难题，提出新型阻尼器—磁流变脂阻尼器（Magneto Rheological Grease Damper，MRGD）。采用神经网络（Neural Network，NN）对足尺 MRGD 动力特性进行辨识，通过将改进的限幅最优（Modified Clipped －Optimal，MCO）算法整合到模糊神经网络（Fuzzy Neral Network，FNN）理论来设