基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 6次 | 上传用户:neppat8
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题,由于噪声的影响,信号不准确,图像不清晰。为解决上述问题,采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法,直接利用传感器的原始数据,通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布,以目标出现概率作为检测目标的判断准则,检测出真实目标,并估计出目标在空间平面内的准确位置。并在抽取新生粒子时设定一个阈值,有效提高了抽取粒子的质量。对单个点的目标检测与跟踪系统进行了仿真。仿真结果表明,改进算法跟踪误差小,精度高,具有良好的检测与跟踪性能。
其他文献
认知无线电是解决目前频谱利用率低下的关键技术,由GNU Radio和USRP构成的认知无线电平台受到了广泛关注。首先简要介绍了几种目前已经开发的认知无线电平台,然后重点对基于G
采用一种改进的核心算法实现AMD异步加载引擎,该算法相对于传统的算法具有更强的可扩展性和可维护性。同时,基于AMD的核心算法框架实现其基本类库,并对AMD规范的利弊进行了分析
教务数据不仅是日常教学的记录,还反映学校运行效果。讨论了教务数据的来源、处理方法,应用面向知识处理技术对教务数据进行了深度挖掘;应用DW和DM技术,可有效挖掘教务数据中
国外信息技术教育体系较完善,为我国信息技术教育提供了借鉴。深入分析国外信息技术课程建设、教学模式、资源平台建设等方面的经验,探讨我国信息技术教学中存在的问题,并借
关于航班延误问题,已成为是困扰民航部门和广大旅客的热点,涉及多个环节和多种影响因素的航班延误状态检测是难点。针对某天某时刻航班实际运行发生的情况,将生物免疫系统机制与机场航班运行机制联系起来,为提高检测准确率,提出了一种分布式人工免疫模型的机场航班延误实时检测方法,采用分布式检测模型的特点,用各周次训练出来的检测器联合实时对下一时刻的机场离港航班延误状态进行检测,仿真结果表明方法不仅能够实时准确地
数字图像水印研究中,针对图像水印鲁棒性和隐蔽性的矛盾、数字水印本身的安全问题,结合混沌系统原理,提出一种Logistic双混沌系统的鲁棒数字图像水印方案。不同于许多传统水印算法,水印嵌入时不将原始水印嵌入,而是根据密钥生成两个混沌序列作为水印序列,然后按照规则,依次根据原始水印的每个比特值选取某个混沌水印序列的一比特信息嵌入载体图像对应的DCT中频系数中。在提取水印时,根据DCT的中频系数和混沌水
在精确制导的研究中,针对精确目标探测,研究了视线角可测情况下改进的CB观测器(Cost-Based Observer)的制导信息估计问题。在进行平面拦截中,根据非线性拦截运动学和一阶马尔可夫目标机动模型,建立了制导信息滤波的非线性状态方程。为了解决CB观测器不可观问题和提高目标信息估计的精度,提出了一种多状态相关系数矩阵加权组合方案,从而保证了观测器的可观性。采用比例控制制导系统进行仿真研究表明,
针对发动机排气系统的红外辐射特性的研究,以飞机发动机排气系统流场数值计算数据为基础,考虑燃气主要成分H2O、CO2的吸收和发射影响,利用离散传递法求解非均匀介质中辐射传输方程,对喷管热空腔辐射、喷气流辐射和热空腔-喷气流组合辐射在2.667~5μm波长范围内的红外辐射强度进行数值仿真,计算所得的红外辐射强度与实测结果一致,并证明采用的计算方法和开发的计算程序的正确性,具有工程应用价值。
研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法。将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达
研究基于DNA图谱的藏药品质准确检测问题。每种藏药成分都具有独特的气味,长期放置的藏药,藏药的气味特征会淡化,造成基于气味特征转化的DNA图谱信息丢失、模糊。针对DNA图谱信息丢失、模糊,造成无法识别模糊DNA图谱信息,藏药品质检测准确率过低,提出了峰谷谱带识别算法的藏药品质检测技术,利用高斯滤波方式进行模糊噪声抑制,根据峰谷谱带识别方式进行残缺图谱泳道分割处理,克服传统方法的缺陷。实验证明,峰谷