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本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题。首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件，并给出一类非完整系统运动可规划条件，进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划。
一类非完整系统的变结构控制运动规划
【摘 要】
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本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题。首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件，并给出一类非完整系统运动可规划条件，进而采用模型到达系统的变结构
【机 构】
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华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年8期
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