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着重介绍了DQ-60D顶驱装置的结构,主要技术参数,并对新研制的DQ-60D1和DQ-60D2顶驱装置的主要特点作了简要介绍,DQ-60D顶驱装置集机电液一体化技术于一身,采用SCR直流电控,PLC可编程控制器调控,通过液控系统实现所有功能,经过162天工业性试验,穿越深部奥陶系多个碳酸盐裂缝,完成一口井深 5590m,最大井斜角70.9度,方向角90度,水平位移550m的定向井,获得成功,最后对国内外 顶允装置的特性做了对比,提出今后我国新研制的顶驱装置发展特点。