【摘 要】
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在研究1/2车辆模糊控制半主动悬架的基础上,加入了发动机和人椅系统等因素,建立了“车椅人”1/4车体4自由度车辆动力学模型,设计了用于该车体的参数自整定的模糊PID控制器,并
【机 构】
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兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所,
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在研究1/2车辆模糊控制半主动悬架的基础上,加入了发动机和人椅系统等因素,建立了“车椅人”1/4车体4自由度车辆动力学模型,设计了用于该车体的参数自整定的模糊PID控制器,并应用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真研究。结果表明,高频恒定的发动机激励对座椅加速度影响较小,模糊PID控制器比模糊控制器具有更强的自适应性,车辆行驶的平顺性更好。
Based on the study of 1/2 vehicle fuzzy control semi-active suspension, the factors such as the engine and the human-chair system are added, and the 4-DOF 4-DOF vehicle dynamics model is established. The self-tuning fuzzy PID controller is applied to the vehicle body, and the simulation research is carried out by using MATLAB / SIMULINK software. The results show that the high-frequency constant engine excitation has less influence on the seat acceleration. The fuzzy PID controller is more adaptive than the fuzzy controller, and the ride comfort of the vehicle is better.
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