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一、ABS/ESP系统组成ABS/ESP系统主要由:ABS轮速传感器(4个)、偏角传感器(Y&G)、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ABS/ESP调节器和控模块总成、组合仪表(CANBUS)、发动机ECM(CANBUS)和诊断连接器(CANBUS)等组成。如图1所示。奇瑞A3轿车ESP控制电路如图2所示。