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为了满足光电跟踪系统中对“蛇形”机动目标跟踪的要求，针对以前应用的Singer模型的缺陷，根据“蛇形”机动目标运动规律，提出一种机动目标转弯模型，结合扩展卡尔曼滤波算法，对典型“蛇形”机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真，实现了在平面内对“蛇形”机动目标位置的准确跟踪，并且距离均方根误差（RMSE）比Singer模型要小很多，从而验证了该方法的有效性。