一种基于LMI的开式循环水下涡轮机输出反馈PI控制

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文中基于LMI(linear matrix inequality)方法,针对开式循环水下涡轮机系统,采用H∞输出反馈PI控制,设计了动力系统控制器,并对其进行了仿真。结果表明,该控制器对由航行器航深变化所带来的干扰具有良好的抑制能力,且能较快地实现航行器航速转化,满足了设计要求。
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