汽车全工况操纵和制动动力学17自由度的建模与仿真

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本文描述了17自由度汽车全工况操纵与制动过程动力学模型的建模、仿真与验证。该模型考虑了侧风、有无防抱系统、高速、变车速、双移线转弯制动等各种极端工况。仿真结果与美国密执安大学的仿真结果十分吻合,证实了该算法与模型具有很好的精度。
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