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20世纪西方批判理论传统中,霍克海默对于批判理论的界定和福柯在晚年对于批判哲学的阐释之间的比较值得我们注意.批判理论强调理论的真理性需要在对社会过程的把握中来验证,它以社会活动作为自己的对象,以社会的合理状态为目标.批判哲学强调批判的本质在于不服从,它的主题则是主体与真理的互动关系.批判理论和批判哲学都将笛卡尔视作自己的批判对象,认为笛卡尔代表着一种将真理性放置在主体的自明性之上,高度强调数学结构和形式逻辑的思维形式,而贬低了人的实践与社会活动.批判理论与批判哲学都以解放作为目标,在方法论上都强调理论与人的实践的关系,这种共同性有其现实和理论的原因,与此同时也存在着诸多的差异,在对待解放可能性的态度上也截然不同.