【摘 要】
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为了改善传统ICP算法迭代误差大、配准精度低的问题，本文提出一种基于采样一致性配准算法（Sample Consensus Initial Aligment, SAC-IA）初始匹配与改进迭代最近点（Iterative Closet Point, ICP）精配准相结合的配准方法。首先采用SAC-IA进行初始配准，然后将一种对称的目标函数引入ICP算法，提高ICP算法收敛性，并用于点云精配准。实验结果
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为了改善传统ICP算法迭代误差大、配准精度低的问题，本文提出一种基于采样一致性配准算法（Sample Consensus Initial Aligment, SAC-IA）初始匹配与改进迭代最近点（Iterative Closet Point, ICP）精配准相结合的配准方法。首先采用SAC-IA进行初始配准，然后将一种对称的目标函数引入ICP算法，提高ICP算法收敛性，并用于点云精配准。实验结果表明，本文方法的配准精度较ICP算法提升了93.00%,时效性提高了15.20%,表明SAC-IA-SICP配准方法可靠性较高。
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为探索水-能源-粮食纽带系统的研究势态，基于价值空间分类框架梳理了水-能源-粮食纽带系统的研究进展和发展脉络。应用CiteSpace可视化软件分析文献特征，并采用Apriori算法对文献中应用的指标与方法进行关联度分析。结果表明：水-能源-粮食纽带系统的研究目前处于初级阶段，概念框架研究不断完善，在深入探究纽带系统定义的同时补充新要素构建新概念框架，并通过构建关系模型或定量模拟模型等从定性和定量角
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北京市东城区教育科学研究院基于人类命运共同体理念，以促进国际理解教育目标为主线，立足区域视角，通过行动研究设计并实践面向初中学生的国际理解教育综合课程“对话世界”，引领学生运用两种或两种以上学科的知识观和方法论去考察和探究一个中心主题或问题，建立可持续发展的核心知识、关键能力、态度与价值观及行为习惯。课程体现了主题内容综合化、教学设计结构化、教学方法多样化和目标指向高阶化等特点。
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