【摘 要】
：
针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法.将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能.在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象.对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略.
【机 构】
：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
论文部分内容阅读
针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法.将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能.在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象.对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略.
其他文献
信息物理系统(CPS)的研究和应用,可以使生产过程的数据更加及时和丰富,决策过程更为及时和科学,为生产过程透明化和持续的生产优化改善提供依据.为此,在信息物理系统的理论指导下,开展面向CPS的制造执行系统(MES)的研究,并对其业务的关键要素、系统的整体构架、系统的设计思路进行性阐述,为后续的系统开发和应用提供解决方案框架.
王宝亮教授治疗吉兰巴雷综合征善从“通补兼施”理论出发辨证施治,认为此病病机之本在于五脏受损,气血津液运行失于调畅,致肢体痿软无力、麻木不仁、屈伸不利等,但根柢于脾胃虚损,风、寒、湿等邪气壅滞经络,致脉络不通.故治疗不应单重视“补”,更重在“通”,“通补兼施”之基本方以补中益气汤合小活络丹为主,临证化裁,卓有成效.
简述铜合金压铸时各参数的选择,介绍了 YZCuZn40Pb铜合金压力铸造球齿铜梳件浇注系统设计,在模具工作温度300℃～350℃,浇注温度930℃～940℃,压铸压力10 MPa,压铸速度30 m·s-1～40 m·s-1等工况条件下,批量浇注出合格铜梳铸件.
锯是生活中常见的工具,也是中国古代重要的科技成就.山西是古代科技发达的地区,山西博物馆藏有太原赵卿墓出土的春秋青铜锯条和永济薛家崖出土的战国青铜锯条,这证明早在春秋战国时期就开始使用青铜锯条,这是非常罕见的.这些馆藏青铜锯条,既是古代科技成就的见证,也是青铜铸造的重要物证.本文概述介绍了赵卿墓和薛家崖出土的青铜锯条,锯的历史,以及鲁班与锯等史实.对于研究、了解山西古代的科技成就和青铜冶铸,具有一定的参考价值.
本文对气缸体铸件裂隙状气孔缺陷的特征进行了描述,并探讨了形成机理,试验证明采取降低铁水氮含量、减少砂芯树脂加入量、减少铸件热节倾向等措施可有效减少裂隙状气孔缺陷的产生.
总结国医大师伍炳彩诊疗心悸的经验.该病病位在心,与脏腑相关,临证多见虚实夹杂,辨证重视脏腑经络.提出心动过速的辨证需注意虚与热,心动过缓的辨证需注意有无湿阻.强调痰、饮各有不同,处方用药需加以鉴别.
目的 探究六味地黄膏摩疗法对脑瘫幼鼠运动平衡功能和损伤侧皮层中HIF-1α表达水平的影响.方法 脑瘫幼鼠分别给予6周的六味地黄膏摩、2ME2治疗,检测脑瘫幼鼠的体重、翻正反射及平衡木实验,并于造模后24h和6周检测皮层中HIF-1α的表达.结果 六味地黄膏摩组和2ME2组幼鼠体重显著高于模型组;完成翻正反射时间、通过平衡木时间和后肢打滑次数显著优于模型组:伤侧皮层中HIF-1α表达水平均显著低于模型组.结论 六味地黄膏摩可能通过抑制脑瘫幼鼠脑内HIF-1α的表达而改善脑瘫后的运动平衡损伤.
压力容器顶盖焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行,为保证其可靠性,必须对该类焊缝进行无损检测.本文根据AP1000核反应堆压力容器顶盖特点及其检测要求,提出了一套系统的整体技术设计方案,详细分析了检测控制系统各模块结构,阐述了反应堆压力容器检测范围和检测应用技术,为相关无损检测行业提供借鉴和参考.
随着我国的城市化进程不断加快,城市轨道交通已经在现代城市公共交通中不可替代.而列车控制系统是确保轨道交通高效行车和安全运营的核心技术装备.目前,我国的城市轨道列车控制系统正处于高速发展阶段,但在高速发展的同时,产业和产业内企业也遇到了高速发展所带来的问题,例如我国高速发展的列车制造技术水平与列车运行控制系统水平不匹配导致运行成本高.当下,基于通信、计算机、控制技术的列车控制系统(Communication Based Train control,CBTC)是未来城市轨道交通列车控制系统的主流研究方向,当前
目的 观察穴位贴敷治疗后支气管哮喘患者血清内源性代谢物的变化,探讨穴位贴敷疗法对支气管哮喘的调节机制.方法 收集50例哮喘患者穴位贴敷治疗前、治疗后及50例健康人的血清样本,采用超高效液相色谱/四极杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF/MS)技术对各组血清进行检测,利用主成分分析(PCA)和正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)筛选出血清中差异性代谢物.结果 健康人、哮喘患者穴位贴敷治疗前、治疗后的血清能够得到明显区分,共鉴定出5个潜在的血清生物标志物(VIP＞1,P＜0.05).其中,芥酸酰胺和丙酰左