基于RFID的双曲线交叉与全息图复合定位追踪算法及其在模具车间的应用

来源 :模具工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fangfang_936
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决模具车间物品实时定位追踪的问题,结合双曲线交叉定位与全息图定位2种技术的特点,提出了基于RFID的双曲线交叉与全息图复合定位追踪算法。首先利用多条双曲线交叉确定定位候选集,再通过全息图叠加计算的方式,从候选集中筛选出定位位置,统计表明,相比于全息图定位方法,计算效率提升约90%。分别在一般室内环境和车间环境下,对算法的定位误差和效率进行了验证和评估,试验结果表明,一般室内环境的平均定位误差为55 mm,车间环境下平均定位误差为181 mm,可以满足车间生产实时定位要求。
其他文献
随着全球经济的快速发展,我国面临的挑战越来越大,特别是在军事方面的挑战相对于先前更多,为了增强我国军事发展水平与提升人们生活幸福指数,在我国发展的过程中应当坚定不移
汽车后备箱外板是汽车重要的外观件,通过介绍汽车后备箱外板软模试制过程及所用的拉深模、整形模及手工整形模的主要结构形式,总结了该零件软模设计工艺要点,在特定位置做局
施工企业项目的成本控制的根本目的在于通过各种成本管理手段将目标成本控制到最低限度,以此来增加企业利润、扩大资金积累.是企业生存和发展的基础和核心.本文通过对当下施
随着航天技术的发展,火箭推进剂的加注量和加注速度要求大幅提高,为满足上述要求,火箭发动机试验站、火箭发射场都需要使用大口径、长距离液氢输液管路。介绍了大口径液氢真
介绍了立切工艺及其缺陷即刃口切入量大、易磨损,零件断面质量差,刃口使用寿命短,立切刃口磨损大的主要原因是刃口设计角度与刃口受热膨胀使相对间隙减小,通过研究分析制定了
清华大学和麻省理工学院的研究人员合作研发出了1款微型光谱仪,可大幅降低使用成本,适用于医疗、科研等领域。该项研究结果表明,传统的体积巨大的光谱仪可缩小为硬币大小的轻便
中国科学院沈阳自动化研究所的研究人员携可变形机器人、变履带机器人、起缝机器人和蛇形机器人等多款地震废墟搜索机器人,在北京凤凰岭国家地震紧急救援训练基地,与中国地震应
根据某型号内六方钻杆接头的结构尺寸特点,运用理论分析方法制定了3种精密模锻成形方案,分别是实心毛坯复合挤压成形、管坯开式挤压成形和管坯镦粗成形;对每个方案进行了工艺分
搅拌摩擦焊,被誉为'继激光焊后又一项革命性的焊接技术'.本文检索和分析了搅拌摩擦焊技术的国内专利情况.
随着近些年经济的持续发展与社会转型带来的变化,社会上的崇军尚武氛围不足,军校学员职业认同感下降,那么提高军校学员的认同感,为今后的军旅生活提供精神动力,对于中国梦、