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期刊论文
两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究
两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究
来源 :中南矿冶学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nooneknow7
【摘 要】
:
以PID控制为基础,提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法,并对一些相关问题进行了讨论。本文提出的这种设计方法已被成功地应用于NAIWR-1两足步行机器人,实践证明,它对控
【作 者】
:
谭冠政
谭立洲
朱剑英
【机 构】
:
中南工业大学自动控制工程系,南京航空航天大学
【出 处】
:
中南矿冶学院学报
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
机器人
计算机控制
PID控制器
biped Robot;eomputer control PID cotitroller
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以PID控制为基础,提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法,并对一些相关问题进行了讨论。本文提出的这种设计方法已被成功地应用于NAIWR-1两足步行机器人,实践证明,它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的。
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