切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析
船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析
来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Vilmar
【摘 要】
:
讨论了两种船用捷联惯性导航系统(SDINS)静基座解析粗对准的方法,选择不同的参考矢量求解变换矩阵,将导致不同的失准角误差.结果对比给出了形象的说明.
【作 者】
:
柴卫华
沈晓蓉
张树侠
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨 150001
【出 处】
:
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
捷联式惯性导航系统
初始对准
误差分析
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了两种船用捷联惯性导航系统(SDINS)静基座解析粗对准的方法,选择不同的参考矢量求解变换矩阵,将导致不同的失准角误差.结果对比给出了形象的说明.
其他文献
土建建筑施工管理
期刊
主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究
提出了主鳍/ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统,并对其进行了控制方案的研究.首先对系统进行了建模,根据水动力数据,采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合.考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性,采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器,并在此基础上,采用LQG 控制理论,对系统进行了控制规律的设计.最后,对控制系统进行数字仿真.结果表明,采用主鳍/ 襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统,在其横摇姿态稳定控制效果和控
期刊
主鳍/襟翼鳍
船舶减摇
联合控制
状态估计
遗传算法种群多样性的分析研究
提出了一种新的种群多样性(PD) 度量方法,给出了一组PD 度量标准及计算公式,证明了它们之间的一个数量关系.分别以基因和个体为单元对PD 进行了研究,揭示了PD的两种含义- 实验证明本文引入的
期刊
遗传算法
过早收敛
种群多样性
新年致词
尊敬的专家、学者、领导、同道、读者:rn在德高望重的中西医结合外科奠基人、国医大师、医学理论实践教育家吴咸中院士的创建、指导和带领下,在著名中西医结合外科专家教授主
期刊
把防汛每一项工作都落在实处
入汛以来,各地、各部门从践行“四个意识”的高度出发,按照省委、省政府的统一部署,紧急行动,快速反应,成功应对了已经出现的多轮强降雨过程。19日至21日,我省将迎来新一轮强
期刊
郑州盆景协会召开年会暨盆景技艺研讨会
2016年12月24日,郑州市盆景协会在河南中州盆景文化园召开了2016年会暨盆景技艺研讨会,100余名协会会员及盆景爱好者出席了年会。会长游文亮对2016年的工作进行了总结,并对20
期刊
杨自强
现场制作
长游
文亮
王蓬
文化园
使人
取势
河南省河道采砂管理工作会议召开
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
邦消安治疗老年慢性阻塞性肺疾病伴消化不良36例
[目的]了解邦消安六味安消胶囊(简称邦消安)治疗老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并消化不良的疗效.[方法]邦消安3粒/次和多潘立酮10 mg/次,均3次/d,疗程2周,观察治疗前后上腹痛
期刊
肺疾病
阻塞性
消化不良
邦消安
OTC新型故障解码器/五气体尾气分析仪
期刊
故障
解码器
气体
无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究
无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度.加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法.本文提出了加速度计的3 种安装方案,给出了每种
期刊
无陀螺捷联惯导系统
加速度计:比力
与本文相关的学术论文