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为实现工业流水线快速、准确目标定位,提出一种采用轮廓向量特征的实时图像匹配方法。以X、Y方向向量为描述的关键轮廓点集为匹配特征,根据模板具体信息,计算最佳金字塔分层数、模板旋转角度步长和缩放步长,图像金字塔最高层则利用二级筛选策略,依据待测图优先剔除大量目标非潜在位置区域,仅对剩余少量区域进行计算,非最高层则进行同步局部搜索图像区域构建及匹配。实际测试表明:对目标遮挡,光照变化,聚焦不准,对比度低等鲁棒性强,耗时为毫秒级,识别率达97%以上,可实现任意坐标、角度和缩放情况下的目标定位,可满足工业现场要求。