质量不平衡双平衡环挠性陀螺的力学分析

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本文给出了转子和平衡环质量不平衡的双平衡环挠性陀螺的动力学方程,推广了理想情况下的陀螺动力学方程。分析了各种加速度对陀螺漂移的影响,列表给出了载体在各种线振动情况下陀螺的漂移,为工程应用上建立补偿陀螺漂移误差模型提供了理论依据。 In this paper, the dynamic equations of double balance gyroscope gyroscopes with unbalanced mass balance between rotor and balance ring are given, and the gyroscopic dynamics equations in the ideal case are generalized. The influence of various accelerations on the gyro drifts is analyzed. The list shows the drifts of the gyro under various line vibrations, which provides a theoretical basis for the establishment of a compensating gyro drift model in engineering application.
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