激光雷达反遮蔽探测技术研究

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为了探索利用激光雷达探测遮蔽目标,构建了遮蔽目标激光雷达回波模型,取得了遮蔽目标激光雷达回波波形的仿真数据。采用Levenberg-Marguardt算法对回波波形非线性拟合,实现了对回波波形的高斯分解,获取了高斯回波分量的个数、位置、半宽和幅度等参数。通过对各个通道分离子波的时间匹配,得到了各个子目标在不同通道的回波分量,实现了对各目标回波的特征提取。利用K-means算法对回波的特征值进行分类,实现了对不同目标回波的分类。运用本方法进行仿真实验,取得了较为理想的结果。
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