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设计选用日本三菱公司 FX2-16MR 基本单元和 FX-4AD,FX-2DA 模拟量输入/输出扩展模块,并利用其功能指令设计的直流电动机双闭环调速系统,实现了调速过程速度快、精度高,控制系统的参数便于调试和高工作可靠性,通过给定的调速系统硬件配置和梯形图,经模拟调试输出信号验证了各项指标均满足调速系统的要求。