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针对车辆监控GIS系统中车辆对象轨迹数据变化频率较高、数据量大的特点,首先分析了当前常用的几种数据存储方法,然后在时空立方体模型基础上,提出通过切分时空立方体,形成单元时空立方体,并建立轨迹版本的建模思想。对模型的实现和基于此模型的时空查询算法进行了详细阐述。验证表明该模型能满足实际应用的需要,在减少存储和时空查询性能上有较大提高。