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针对滚动接触疲劳试验机高精度和高效率的检测要求,提出一种基于自动加权阈值的改进Otsu算法,将背景发生的概率作为Otsu分割阈值的权重,使分割阈值靠近直方图的左下缘.首先对试件图像进行区域定位,获得试件接触表面图像;然后比较不同滤波器的检测准确率、召回率、调和平均以及运行时间,选择运行时间短、调和平均大的快速导向滤波器对图像进行滤波;最后计算图像的错误分类误差来验证检测算法的有效性.实验结果表明,该算法对测试图像的错误分类误差接近于0,与Otsu、加权目标方差、谷值强调和邻域谷值强调阈值分割法相比,