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本文概略地介绍限几种柔性较大的机器人人的主要类型及工作原理，并对机器人抓具的发展趋势作了预测。
机器人的抓具
【摘 要】
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本文概略地介绍限几种柔性较大的机器人人的主要类型及工作原理，并对机器人抓具的发展趋势作了预测。
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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1996年2期
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