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针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制器具有良好的位置跟随性能和抗干扰性能。
基于内模控制的陀螺温控系统研究
【摘 要】
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针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制
【机 构】
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华中光电技术研究所,中船重工集团公司七0九研究所
【出 处】
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中国水运：下半月
【发表日期】
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2008年12期
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