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本文提出了一种基于相位裕度的解析PID设计方法，使整个系统的相位裕度刚好等于设定值，从而能一次性地得到PID控制器的数学模型。Matlab仿真验证了该设计方法的有效性。
满足相位裕度的PID控制器解析设计方法
【摘 要】
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本文提出了一种基于相位裕度的解析PID设计方法，使整个系统的相位裕度刚好等于设定值，从而能一次性地得到PID控制器的数学模型。Matlab仿真验证了该设计方法的有效性。
【机 构】
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重庆三峡学院
【出 处】
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重庆三峡学院学报
【发表日期】
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2007年3期
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