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针对目前煤矿铰接式支架搬运车爬坡时车辆稳定性变差、铰接转向的阻力矩过大,导致车辆转向沉重及车辆高速行驶出现车架游动、偏向的问题,研制一种整体式支架搬运车,并对其关键技术进行了研究.工业性试验表明,整体式支架搬运车结构紧凑、布置合理,在结构、强度、可靠性等方面均达到了预期要求,搬家倒面作业效率大大提高.