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论文介绍了基于射流刺激的触觉图像显示技术的原理,针对触觉图像显示系统需要一种运算简单、速度快的图像处理方法。本文在传统的Otsu二值化算法基础之上,提出了基于对比度扩展的Otsu多区域阈值分割算法,利用该算法进行灰度图像的处理,满足了射流触觉显示对图像质量的要求,并对今后的研究工作提供了一定的依据。