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基于UG NX对拆码垛机进行联合仿真,首先在MCD模块进行模型的相关定义,然后将模型通过OPC协议与PLC和触摸屏相连接,通过PLC和触摸屏来控制模型的运动。通过该模型,研究各个运动机构在PLC的控制下运动速度的减速、加速、运动轨迹和运行时间否满足要求。通过模型的仿真运行,可以确定设备各个机构的最佳运行速度和行程开关布置位置,减少了现场调试的工作量。