论文部分内容阅读
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。
基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现
【摘 要】
：
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可
【机 构】
：
哈尔滨理工大学荣成学院
【出 处】
：
科技风
【发表日期】
：
2014年21期
其他文献
运用基于密度泛函理论的EMTO方法系统研究了Fe3X(Al,Si,Ga)合金的力学性质。计算得到了Fe3X合金处于无序的A2相、有序的DO3相和L12相结构时的弹性常数,并深入分析了原子占位
<正> 宽甸县太平哨镇畜牧助理位其圣探索塑料大棚养羊获得成功。去年,买了11只绒山羊,建起了塑料大棚。具体做法是:三面砌墙,一面围塑料布,顶棚用树棵子和锯木屑压上。这样,
<正>Duffy血型系统是人类发现较早的红细胞血型系统。该血型发现于一名多次输血引起溶血的血友病患者,患者姓Duffy,故称该血型为Duffy血型[1-3]。本篇综述主要从Duffy血型系
自近代哲学认识论转向以来,经验主义发展至今,几乎一直是哲学界探讨的重要话题。随着科学的飞速发展与社会的不断进步,于当代才创立的科学哲学已发展成哲学的一个庞大而重要
具有曲率急变轮廓的零件被广泛应用于航空航天、能源动力及汽车工业等行业中。随着该类零件的结构更加特殊化,对加工质量的要求更高,加工难度也逐渐增加。数控加工生产效率高
目的探究分析ICU乙型肝炎肝硬化患者血清肾素-血管紧张素系统(RAS)中血管紧张素原(AGT)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)和血管紧张素转换酶(ACE)水平与肝纤维化的关系,旨在为临床肝纤
本课题是“高速数控加工中心虚拟现实教学系统”的子系统,基于Solid Works、Deep Exploration、Creator、VC++和Vega Prime的软件开发环境,建立了自动换刀装置的三维仿真模型
本文采用重力铸造方法制备了一系列Mg-Y-Ni合金并且分别讨论了Ni含量和Y含量对Mg-Y-Ni合金纤维组织与力学性能的影响。然后对铸态合金进行均匀化处理,研究了均匀化处理对合金
本文利用某学院2012年12月CET-4的考试成绩数据,分别采取了简单随机抽样和事后分层抽样,对该院本次CET-4平均成绩进行了抽样估计,并分别计算抽样误差和绝对误差,得出事后分层