切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现
基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:massmass
【摘 要】
:
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可
【作 者】
:
骈根
汉文政
薛志超
【机 构】
:
哈尔滨理工大学荣成学院
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2014年21期
【关键词】
:
单片机控制
真空吸附
磁铁吸附
爬墙机器人
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。
其他文献
吉林东部山区紫苏育苗栽培及田间管理方法
本文介绍了紫苏育苗、栽培及田间管理技术和紫苏籽采收技术要点。
期刊
吉林东部山区
紫苏
育苗
栽培
田间管理
方法
Fe3X(X=Al,Si,Ga)合金力学性质与相稳定性的第一性原理研究
运用基于密度泛函理论的EMTO方法系统研究了Fe3X(Al,Si,Ga)合金的力学性质。计算得到了Fe3X合金处于无序的A2相、有序的DO3相和L12相结构时的弹性常数,并深入分析了原子占位
学位
Fe3X合金
第一原理计算
力学性质
相稳定性
冬季塑料大棚养羊获成功
<正> 宽甸县太平哨镇畜牧助理位其圣探索塑料大棚养羊获得成功。去年,买了11只绒山羊,建起了塑料大棚。具体做法是:三面砌墙,一面围塑料布,顶棚用树棵子和锯木屑压上。这样,
期刊
塑料大棚
太平哨镇
Duffy血型抗原与疾病关系研究进展
<正>Duffy血型系统是人类发现较早的红细胞血型系统。该血型发现于一名多次输血引起溶血的血友病患者,患者姓Duffy,故称该血型为Duffy血型[1-3]。本篇综述主要从Duffy血型系
期刊
Duffy血型抗原
研究进展
经验主义在科学哲学中的地位
自近代哲学认识论转向以来,经验主义发展至今,几乎一直是哲学界探讨的重要话题。随着科学的飞速发展与社会的不断进步,于当代才创立的科学哲学已发展成哲学的一个庞大而重要
学位
经验主义
科学哲学
方法论
曲率急变轮廓分区域变进给速度加工技术研究
具有曲率急变轮廓的零件被广泛应用于航空航天、能源动力及汽车工业等行业中。随着该类零件的结构更加特殊化,对加工质量的要求更高,加工难度也逐渐增加。数控加工生产效率高
学位
曲率急变轮廓
分区加工
变进给速度
动态特性
动态轮廓误差
ICU乙型肝炎肝硬化患者血清RAS中AGT、AngⅡ和ACE水平与肝纤维化的相关性研究
目的探究分析ICU乙型肝炎肝硬化患者血清肾素-血管紧张素系统(RAS)中血管紧张素原(AGT)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)和血管紧张素转换酶(ACE)水平与肝纤维化的关系,旨在为临床肝纤
期刊
乙型肝炎
肝硬化
肝纤维化
血管紧张素
自动换刀装置虚拟教学子系统的研究与开发
本课题是“高速数控加工中心虚拟现实教学系统”的子系统,基于Solid Works、Deep Exploration、Creator、VC++和Vega Prime的软件开发环境,建立了自动换刀装置的三维仿真模型
学位
换刀装置
虚拟装配
Deep Exploration
碰撞检测
数据手套
立体显示
超高强度Mg-Y-Ni合金显微组织与力学性能
本文采用重力铸造方法制备了一系列Mg-Y-Ni合金并且分别讨论了Ni含量和Y含量对Mg-Y-Ni合金纤维组织与力学性能的影响。然后对铸态合金进行均匀化处理,研究了均匀化处理对合金
学位
Mg-Y-Ni合金
LPSO相
热挤压变形
织构
力学性能
事后分层抽样在CET-4考试成绩分析中的应用及评价
本文利用某学院2012年12月CET-4的考试成绩数据,分别采取了简单随机抽样和事后分层抽样,对该院本次CET-4平均成绩进行了抽样估计,并分别计算抽样误差和绝对误差,得出事后分层
期刊
简单随机抽样
事后分层抽样
CET-4
与本文相关的学术论文