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一组6轴电动液压控制器的力控制
一组6轴电动液压控制器的力控制
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:younger666
【摘 要】
:
文章提出一种柔性控制,系统中采用基于位置控制的扰动观测器,以使在刚度和环境变化时能够得到精确力控制.试验表明一组6轴电动液压控制装置可以有很高稳定性.最后将这种力控
【作 者】
:
王会波
【机 构】
:
燕山大学职业技术学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2003年7期
【关键词】
:
6轴电动液压控制器
液力系统
柔性控制
力控制
扰动观测器
液压装置
供电工程维修作业
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文章提出一种柔性控制,系统中采用基于位置控制的扰动观测器,以使在刚度和环境变化时能够得到精确力控制.试验表明一组6轴电动液压控制装置可以有很高稳定性.最后将这种力控制方法应用于突发事件和螺栓扭曲中,试验表明十分有效.
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