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状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一。状态变量反馈的突出优点是，对 控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置，同时，它与传统系统一样，当地，上稳定性的鲁棒性问题，笔者按着矩阵与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态为量反馈系统当原曾发生变化时的稳定性鲁棒性问题，记α１为原系统特征方程诸系数，α１为状态为量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统稳定的