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设计一种成本较低、结构优良、功能多元化、载物能力较高等要求的智能爬楼载物车具有广阔的市场前景。在分析现有爬楼越障技术优缺点的前提下,采用电机驱动、传感技术与爬楼功能结合方式,开发支撑式-星轮式爬升机构的智能爬楼梯载物车。智能爬楼载物车能够实现高度、角度和方向可调的攀爬结构,实现无需人力的智能化控制,并实现爬楼和平地行走转换。