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一类不确定系统的鲁棒输出反馈跟踪控制
一类不确定系统的鲁棒输出反馈跟踪控制
来源 :信息工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a3321697
【摘 要】
:
文章讨论了线性不确定系统的鲁棒输出渐近跟踪控制问题,给出了基于Lyapunov方程正定解存在性的输出反馈跟踪控制器的设计方法.该方法所设计的控制器对系统中所有允许的不确定
【作 者】
:
骆雷飞
【机 构】
:
华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
:
信息工程大学学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
鲁棒输出
输出反馈
分散输出跟踪
最小相位
robust output
output feedback
decentralized output track
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文章讨论了线性不确定系统的鲁棒输出渐近跟踪控制问题,给出了基于Lyapunov方程正定解存在性的输出反馈跟踪控制器的设计方法.该方法所设计的控制器对系统中所有允许的不确定性均使其输出能渐近跟踪所给定的参考信号,并使系统状态保持有界.
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