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本书主要介绍了焊接机械装备的组成及分类、设计原则和应注意的事项；焊接丁装夹具的结构、特点和设计计算；焊接变位机械的类型、性能和使用场合；焊接机器人的结构、组成、技术性能以及选用焊接机器人时应注意的事项和对上游工序的要求、技术保障等问题。同时还介绍了与焊接机器人配套用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求和国内生产，使用的情况。