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在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略。根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化。仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高。